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レックス・ウォルハイム(Rex Joseph Walheim、1962年10月10日-)は、アメリカ合衆国空軍の軍人、技術者、アメリカ航空宇宙局(NASA)の宇宙飛行士である。STS-110、STS-112、STS-135の3度のスペースシャトルのミッションに参加した。566時間以上を宇宙で過ごし、そのうち、36時間23分の船外活動を行った。スペースシャトル計画の最後のミッションとなったSTS-135では、ミッションスペシャリストとフライトエンジニアを務めた。