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友永詔三 は、日本の造型作家である。1979年4月2日から1982年3月19日までNHK総合テレビで放送された人形劇『プリンプリン物語』の人形美術を担当したことで知られる。 2002年に川越祭（川越氷川祭、国の重要無形文化財）の仙波町の山車人形仙波二郎安家の人形を制作。