ソウルナンバー占い研究所

中村 仁彦 は、日本のロボット研究者。ロボットや人体の運動学や動力学計算、シミュレーション、力学同定などで実績があり、優先度付き運動分解やSRインバースを提案。モーションキャプチャで人体の筋張力を推定・可視化するシステムも開発した。球体車輪による全方向移動ロボット、電気油圧駆動ヒューマノイドロボットも開発。非ホロノミック系の制御や、運動の言語理解にも取り組んだ。